本節(jié)大綱要求:靜矩和形心;慣性矩和慣性積;平行軸公式;形心主軸及形心主軸慣性矩概念。
靜距與形心
(一)定義
設(shè)任意形狀截面圖形的面積為a(圖5—5—1),則圖形
對z、y軸的靜矩(y/zda在整個圖形范圍內(nèi)的積分,稱為面積a對做坐標(biāo)軸z、y的靜矩)
形心c的坐標(biāo)
1.靜矩是對一定的軸而言的,同一圖形對不同坐標(biāo)軸的靜矩不同。靜矩可能為正、 為負(fù)或為零。
2.靜矩的量綱為[長度]3,單位為m3。
3.圖形對任一過形心軸的靜矩為零;反之,若圖形對某一軸的靜矩為零,則該軸必通過圖形的形心。
4.若截面圖形有對稱軸,則圖形對于對稱軸的靜矩必為零,圖形的形心一定在此對稱軸上。
5.組合圖形對某一軸的靜矩,等于各組分圖形對同一軸靜矩的代數(shù)和(圖5—5—2),即
設(shè)任意形狀截面圖形的面積為a(圖5—5—3),則圖形對y、z軸的慣性矩
對o點的極慣性矩
對y、z軸的慣性積
1.圖形的極慣性矩是對某一極點定義的,軸慣性矩是對某—坐標(biāo)軸定義的,慣性積是對某一對坐標(biāo)軸定義的。
2.極慣性矩、軸慣性矩、慣性積的量綱為長度四次方,單位為m4。
3.極慣性矩、軸慣性矩其數(shù)值均為正;慣性積的數(shù)值可正可負(fù),也可能為零,若一對坐標(biāo)軸中有一軸為圖形的對稱軸,則圖形對這一對坐標(biāo)軸的慣性積必等于零;但圖形對某—對坐標(biāo)軸的慣性積為零,則這對坐標(biāo)軸中不一定有圖形的對稱軸。
4.極慣性矩的值恒等于以該點為原點的任一對坐標(biāo)軸的軸慣性矩之和,即
5.組合圖形對某一點的極慣性矩或?qū)δ骋惠S的軸慣性矩,分別等于各組分圖形對同一點的極慣性矩或?qū)ν惠S的軸慣性矩之和,即
組合圖形對某一對坐標(biāo)軸的慣性積,等于各組分圖形對同—對坐標(biāo)軸的慣性積之和,即
任意形狀截面圖形的面積為a,則圖形對y軸和z軸的慣性半徑分別為
1.慣性半徑是對某一坐標(biāo)軸定義的。
2.慣性半徑的量綱為長度一次方,單位為m。
3.慣性半徑的數(shù)值恒取正值。
設(shè)任意形狀截面圖形的面積為a(圖5—5—4),形心為c,圖形對形心軸yc、zc的軸慣性矩分別為,慣性積為
,則圖形對平行于形心軸的坐標(biāo)軸y、z的慣性矩和慣性積分別為
(慣性矩和截面慣性積的平行移軸公式)
運用上述公式時應(yīng)注意:
1.利用平行移軸公式計算必須從形心軸出發(fā);a、b是形心c在新坐標(biāo)系y、z中的坐標(biāo),所以是有正負(fù)的。
2.在所有相互平行的坐標(biāo)軸中,圖形對形心軸的慣性矩為最??;但圖形對形心軸的慣性積不一定是最小。
主慣性軸: 截面圖形對于某一對正交坐標(biāo)軸的慣性積為零,則這對軸稱為主慣性軸,簡稱主軸。即iyz=0時,y、z軸即為主軸。
主軸的方位
主慣矩:截面圖形對主軸的慣性矩,稱為主慣矩。它是圖形對過同一點的所有坐標(biāo)軸的慣性矩中的最大值和最小值,其值為
且
形心主軸 :通過圖形形心的一對主軸。
形心主慣性矩: 截面圖形對形心主軸的慣性矩。
可以證明:
1.若圖形有一根對稱軸,則此軸即為形心主軸之一,另一形心主軸為通過圖形形心并與對稱軸垂直的軸。
2.若圖形有二根對稱軸,則此二軸即為形心主軸。
3.若圖形有三根以上對稱軸時,則通過形心的任一軸均為形心主軸,且主慣矩相等。