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不同控制器組成的系統(tǒng)也不同。分為手動(dòng)控制系統(tǒng);氣動(dòng)、液動(dòng)控制系統(tǒng);計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

如圖1-6是工業(yè)加熱爐，下面講述其控制原理：組成，被加熱工件3通過(guò)兩端的傳動(dòng)輪帶動(dòng)，4是加熱爐，5是煤氣開(kāi)關(guān)閥門(mén)，6是控制閥門(mén)的電機(jī)，2是熱電偶。工作時(shí)5打開(kāi)通過(guò)4加熱，當(dāng)爐溫到達(dá)要求的溫度后，2動(dòng)作使6旋轉(zhuǎn)控制5的開(kāi)度，從而控制了爐溫。

圖1-6爐溫自動(dòng)控制系統(tǒng)原理圖

以上系統(tǒng)可表示成框圖形式如圖1-7.。

圖1-7爐溫自動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖

其組成可分為以下四個(gè)部分：

(1)給定值發(fā)生器。輸出被控制目標(biāo)值對(duì)應(yīng)信號(hào)。

(2)比較器。把被控參數(shù)的實(shí)際值與給定值比較，產(chǎn)生的誤差值送給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

(3)驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。把誤差信號(hào)放大，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

(4)檢測(cè)變換元件。把被控參數(shù)實(shí)際值進(jìn)行測(cè)量，并把測(cè)得量轉(zhuǎn)化為電量。

控制系統(tǒng)的分類(lèi)：

1、模擬控制與數(shù)字控制

模擬控制控制的是模擬量，即在時(shí)間上和數(shù)值上都是連續(xù)的。如電壓、電流。

數(shù)字控制控制的是數(shù)字量，即在時(shí)間上和數(shù)值上都是離散的。如邏輯電路的開(kāi)關(guān)量。

2、閉環(huán)控制與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)

(1)閉環(huán)控制系統(tǒng) 有檢測(cè)元件、反饋裝置的控制系統(tǒng)。

反饋裝置就是將被控對(duì)象的參數(shù)反回給發(fā)出控制信號(hào)的一端的裝置。反饋回的信號(hào)與控制信號(hào)通過(guò)比較再傳給被控對(duì)象。

特點(diǎn)：控制精度高，可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。

(2)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) 無(wú)檢測(cè)元件和反饋裝置的控制系統(tǒng)。

特點(diǎn)：控制精度較低，不可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。

1、 計(jì)算機(jī)控制

自動(dòng)控制中的各項(xiàng)功能由計(jì)算機(jī)來(lái)完成，通過(guò)程序進(jìn)行控制。

在一般的模擬控制系統(tǒng)中，控制規(guī)律是由硬件產(chǎn)生的，要改變規(guī)律就要改變硬件電路。而在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，控制規(guī)律由軟件實(shí)現(xiàn)，要改變控制規(guī)律只要修改程序就可以了。

二、按結(jié)構(gòu)分析機(jī)器的組成

如圖1-8機(jī)器的組成

機(jī)器由零件—--構(gòu)件----機(jī)構(gòu)組成。

(1)零件是機(jī)器的制造單元。

分類(lèi)：專用零件 如某機(jī)器中的軸、內(nèi)燃機(jī)凸輪。

通用零件 如螺母、螺栓。

(2)構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)單元。可以是一個(gè)零件，也可以是多個(gè)零件組成。構(gòu)件中的每個(gè)組成零件在工作中無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

(3)機(jī)構(gòu)是由許多零件組合而成，各構(gòu)件之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器的部分。如圖1-9連桿

特點(diǎn)：由若干零件組成;傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

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（責(zé)任編輯：中大編輯）

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