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第二章　機(jī)械傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)

六、液壓馬達(dá)與液壓缸

功能：將液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。

液壓馬達(dá)：將液體的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)機(jī)械能。

液壓馬達(dá)和液壓泵都是依靠工作腔密封容積的變化來(lái)工作的，他們的原理是相同的，但是結(jié)構(gòu)上存在差別，所以不能通用。

高速液壓馬達(dá)有：齒輪液壓馬達(dá)、葉片液壓馬達(dá)、軸向柱塞馬達(dá)。

低速液壓馬達(dá)有：?jiǎn)巫饔眠B桿型徑向柱塞馬達(dá)、多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá) 。

液壓缸：將液體的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)械能。

活塞或柱塞的速度取決于流量和油缸容積，而推力則取決于液體壓力和受壓面積。

(一)雙桿活塞缸

當(dāng)進(jìn)油壓力、流量一定時(shí)，往返行程速度相同、推力相同。

(二)單桿活塞缸

液體進(jìn)入無(wú)桿腔時(shí)，速度低但推力大;

液體進(jìn)入有桿腔時(shí)，速度高但推力小。

設(shè)活塞與活塞桿的直徑分別為D和d，則，

無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)，

活塞移動(dòng)速度為

推力為

有桿腔進(jìn)油時(shí)，

活塞移動(dòng)速度為

推力為

例如D=120mm，d=50mm，液壓油進(jìn)入左腔時(shí)，推動(dòng)活塞向右，推力為F1=1200N，速度為V1=0.1m/s。

試計(jì)算當(dāng)壓力與流量不變的時(shí)候，液壓油進(jìn)入右腔，推動(dòng)活塞向右時(shí)的推力F2與速度V2 。

(三)柱塞液壓缸

只能單向運(yùn)動(dòng)，回程需要借助于外力，如重力、彈簧力，或成對(duì)使用。

柱塞缸主要是避免了活塞缸缸孔難于加工的問(wèn)題，這是它的一大優(yōu)點(diǎn) 。

七、液壓控制閥

(一)方向控制閥

1.單向閥：?jiǎn)蜗蚩煽?、油液不能反向流?dòng);

正向流動(dòng)壓力損失小;

反向截止密封性好。

圖2-48　單向閥的結(jié)構(gòu)

液控單向閥：閉鎖方向可以用壓力油予以控制。

液控單向閥

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